橡膠膠輥發展迄今已經有一百多年的歷史。1866年，德國西門子公司發明了橡膠膠輥。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術的 ，拉開了平衡校正產業的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技術提供給了德國的Carl Schenck先生，后者在1915年制作了臺雙面橡膠膠輥。
直到上世紀末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備上進行的。轉子的平衡轉速通常取振動系統的共振轉速，以使振幅大。在這種方式下測量轉子平衡，測量誤差較大，也不安全。
橡膠膠輥隨著電子技術的發展和剛性轉子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設備都采用了電子測量技術。平面分離電路技術的橡膠膠輥有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。直到七十年代，硬支承橡膠膠輥的出現可以認為是橡膠膠輥發展史上的一次飛躍。它采用靜態下的平衡尺寸設定，消除了傳統軟支承橡膠膠輥需頻繁的動態調整的不便，形成了定標的橡膠膠輥。八十年代，壓電傳感器技術又給橡膠膠輥的發展帶來一次革命。采用這種技術的橡膠膠輥在不需要非常高速的平衡領域基本取代了軟支承橡膠膠輥 。
目前，隨著微機技術的運用，將橡膠膠輥又帶入一個嶄新的時代，橡膠膠輥在性能、精度、可操作性方面均有了顯著的提高。
